是的，夫妻双方可以在不离婚的前提下协商约定抚养权，这符合我国《婚姻法》的规定。根据《婚姻法》的规定，夫妻离婚后需要协商解决子女抚养问题，但如果夫妻双方没有离婚，就可以在协商中自行约定子女抚养问题。
在约定抚养权时，夫妻双方可以根据实际情况，制定详细的方案。比如，由一个人全权抚养子女，另一个人支付抚养费，或者由双方轮流抚养子女等等。需要注意的是，无论是哪种约定方式，在制定约定书时，一定要遵守法律规定，尊重子女的权益，确保约定书的合法性和有效性。
此外，夫妻在约定抚养权时，应该考虑到实际情况，既要为子女利益着想，也要尊重双方的意愿，并且在约定书中详细注明相关责任。如果双方存在矛盾和争议，可以通过调解、仲裁或诉讼等途径解决。
总之，在不离婚的情况下，夫妻可以协商约定子女的抚养问题，制定详细的方案，并书面化，以确保双方的权益得到保障。如果夫妻无法达成协议，也可以寻求法律手段来解决争议，以确保子女的权益得到最大化的保障。
