是的，夫妻双方可以在不离婚的情况下达成协议，约定对子女的抚养责任，这被称为“协议抚养”。协议抚养通常包括子女的生活、教育和医疗等方面的规定。这种方式可以有效地解决子女抚养问题，避免了离婚带来的负面影响。
协议抚养需要夫妻双方自行商议，在协议达成后书面记录下来并签署。通常还需要将协议提交给法院审批，以保证协议内容符合法律规定，有效地保障子女的权益。
协议抚养的好处在于可以达到离婚后共同抚养子女的目的，同时避免了离婚所带来的财产分割、财产纠纷等法律诉讼问题。协议抚养可以更好地维护子女的正常成长需求，使其不受到家庭变故的伤害。在这种方式下，夫妻双方还可以维持彼此间的信任和尊重，避免了协议抚养失败的情况出现。
需要特别说明的是，协议抚养虽然是一种有效的方式来解决子女抚养问题，但它并不一定适用于所有情况。在夫妻关系已经破裂、达成协议的可能性极小或对方有家庭暴力等重大问题时，协议抚养可能不是最佳方案，更应该考虑离婚等其他合法的解决方法。
