要想取回孩子的抚养权，需要一些详细的步骤和注意事项。以下是一些帮助您成功取回抚养权的建议：
1.秉持着安身立命的原则，被外来事故影响而导致顾拥有孩子抚养权之权利的申请人，要在律师指导下进行申请并在有力的证据支持下尽可能明确地提出自己的申请。
2.切忌情绪化地向对方求助，而应该尽可能争取和对方进行合理和理性的对话和谈判，协商达成一份可行的束缚方案。
3.在努力争取抚养权的同时，必须确保自己在育儿过程中有足够的支持和帮助，可以寻求外界资源来增强自己的实力，比如寻求辅导、亲朋好友帮助等等。
4.在努力争取抚养权的同时，要尽管遵循法律规定，切勿做出违法行为或破环利益关系的行动。
5.在处理好离婚辅导等事项中，尽量提供最透明的资料并且保持正义做事的态度，良好的心态与态度可以对成功取回抚养权发挥至关重要的作用，同时也可以促进和对方的和解。
最后，要想成功取回抚养权还要需要耐心和坚定的决心，对于申请人而言，要有充分的准备和良好的心理状态去应对各种可能出现的情况，才能赢得最终的胜利。
