根据中国民法典的规定，亲属之间的抚养关系是建立在父母与子女之间的。因此，孩子的爷爷奶奶在没有特殊情况下是没有争取抚养权的法律依据的。
但是，在特殊情况下，孩子的爷爷奶奶可以通过法律途径争取抚养权。例如：
1. 父母双亡或无法行使抚养权。在这种情况下，孩子的监护人可以委托或协助其他亲属或非亲属人员进行抚养。
2. 父母双方均无法行使抚养权。在这种情况下，孩子的监护人需要通过法律途径申请成为孩子的监护人，以便对孩子进行抚养。
3. 父母有抚养能力但不履行抚养义务。在这种情况下，爷爷奶奶可以向法院申请变更监护人，以便能够更好地履行抚养义务。
总之，孩子的爷爷奶奶不能直接争取抚养权，但在特殊情况下可以通过法律途径寻求抚养权。无论是谁来抚养孩子，都应该以孩子的最大利益为出发点，切实保障孩子的健康、成长和发展。
