根据我所知道的法律法规，爷爷奶奶并没有直接的抚养权。抚养权是指在法律上对未成年子女进行抚养、照管和教育的权利和义务。在我国，抚养权的归属原则是以孩子的父母为第一责任人，非父母亲属获得抚养权的前提是父母不能行使抚养权，或者对孩子的抚养权出现重大失职。
但是，如果孩子的父母因为原因无法负责抚养孩子，或者对孩子的抚养出现严重问题，或者父母去世或失踪，那么爷爷奶奶可以向有关部门提出申请，像法院或民政部门，获得抚养孙子孙女的权利，取得法律效力。但是，此类申请通常需要依据相应证据证明孩子的父母不能行使抚养权或出现了重大失职。
此外，在实际生活中，许多爷爷奶奶都会在孩子的日常生活中起到非常重要的作用，例如照顾孩子、陪伴他们成长、教育他们等，在很大程度上丰富了孩子的成长经验和人生阅历。因此，尽管爷爷奶奶没有直接的抚养权，但他们在孩子成长中的重要角色也是不容忽视的，需要得到社会的认可和尊重。
