爷爷奶奶是否有孩子的抚养权取决于个案的情况。在一些特殊情况下，法庭可以授予爷爷奶奶抚养孩子的权利。以下是一些可能影响爷爷奶奶抚养孩子的因素。
1. 家庭状况
如孩子父母的健康状况、生活水平等，如果父母无法照顾孩子而爷爷奶奶能够给予更好的照顾和关爱，法庭可能会给予爷爷奶奶抚养孩子的权利。
2. 父母权利
如果孩子的父母没有失去他们的法定权利，他们可能会一直拥有决定孩子居住地和监管权的权利。如果孩子的父母不同意让爷爷奶奶抚养孩子，法庭可能会加入诉讼，判断孩子的福利在哪里更能得到保障。
3. 从家庭服务到监护权
在某些情况下，爷爷奶奶可以在孩子的生活中发挥关键性的角色，例如提供家务服务或照顾孩子。但是，这些服务不一定意味着他们可以替代父母拥有监护权。如果父母没有失去他们的监护权，在决定抚养权的时候，法院可能会将这些服务考虑在内。
4. 家庭暴力
家庭暴力是一种严峻的问题，它可能会影响孩子的福利和身心健康。如果孩子处于家庭暴力中，他们可能会被爷爷奶奶抚养。在这种情况下，法庭需要进行更加细致的考虑，以确定孩子的最佳利益。
总之，爷爷奶奶是否有孩子的抚养权是一个很复杂的问题，需要综合考虑许多因素。在做出决策之前，需要对每个家庭进行深入了解，并优先考虑孩子的最佳利益。
