如果过错方想要争取孩子的抚养权，他或她需要采取以下步骤：
1. 梳理证据
首先，过错方应该收集有关抚养权的证据，例如与孩子有亲密关系的证据、支付赡养费的证据和其他有助于证明自己是一个合格抚养者的证据。
2. 找到合适的律师
接下来，需要找到一位熟练的家庭法律专家，这个专家能够为过错方提供法律建议、帮助起草诉状以及代表过错方在法院上诉。
3. 提起诉讼
然后，律师会帮忙起草一份诉状，指出过错方提出的要求，并向法院提交。在法院里，过错方需要向法官证明自己是一个值得信赖的抚养者。法院会对此进行审理，并依据证据、过错方的行为、孩子意愿等因素综合考虑决定是否授予过错方抚养权。
4. 和对方达成协议
尽管过错方可能想争取孩子的抚养权，但和对方达成协议可能更加划算。通过协商，过错方可以为自己争取到更多的抚养时间和能够参与孩子成长的机会。
总体来说，如果过错方想要争取孩子的抚养权，需要寻求专业人士的帮助，并采取循序渐进的行动，以获得最佳结果。
