抚养权开庭时，通常需要考虑多个因素，如孩子的健康和福利、双方父母的经济状况和能力、家庭背景等。尽管法院会尽力确保案件的公正和合理，但当事人仍然希望在庭审期间出席，以便了解过程和阐述自己的意见。
在中国，开庭时，法庭通常会正式传唤当事人或代理人到庭。因此，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，当事人可以出席庭审。对于抚养权争议案件，父母通常会被视为当事人之一，因此他们有权出席庭审。
父母出席抚养权开庭的好处是，在案件进行时，他们可以看到和了解子女的现状，并就子女抚养问题向法庭提出建议和意见。此外，父母对案件的了解程度也有助于他们更好地支持子女并参与他们的生活。
然而，即使父母有出席庭审的权利，他们应该明确自己的角色和责任。在庭审中，他们作为当事人的代表，需要尊重法庭的决定并接受法律程序。此外，他们应该避免过度情绪化和争吵，以免影响庭审进程。
最后，如果父母对抚养权问题存在争议，可以考虑请律师代表自己。律师可以为当事人提供专业法律建议，并在庭审期间代表他们发言和维护权益。
