变更抚养权需要双方父母到场的具体情况要看当地相关法律法规的规定以及法庭的裁决。一般来说，如果双方父母对变更抚养权的协议达成共识，可以在协议书上签字，这样可以免去法庭程序。但如果双方无法达成协议，或者协议存在争议，就需要查明事实，征求证人证言，这时可能需要双方父母到场作证。
在一些特殊情况下，如父母已去世、不可抗力因素导致无法到场等情况，法院可以视具体情况而定是否需要其到场作证。一般来说，双方父母提供的证言对于判断子女是否可以更改抚养权存在着重要的作用，因为他们可以提供意见并向法庭呈交资料。但在某些情况下，父母的到场没有什么影响，比如在双方父母都不同意变更抚养权的情况下，法庭不会因为父母要求而轻易发出判决。所以需要具体情况具体分析，一般来说，变更抚养权的过程中双方父母的作用还是很大的，但并不一定必须要到场。
