变更抚养权通常需要双方到场，因为这种决定涉及到孩子的生活和福利。在变更抚养权的情况下，法院通常会要求所有相关方参加庭审，以确定每个当事人的权益和孩子的最佳利益。这包括父母、孩子本人、法律代表和其他可能有利益的人。
当双方到场时，法院可以听取双方的证词和证据，了解每个人对孩子的关心程度、照顾能力和其他相关信息。法院可以考虑所有证明和证据，关注孩子的身心健康和福利，并最终做出公正的决定。如果一方没有出席庭审，可以导致一个人的意见和证据无法被考虑，这可能导致一个不公平的结论。
另外，如果要进行变更抚养权的协议，需要在律师或其他专业人士的帮助下制定一份正式协议，以保证双方都理解协议的内容并在协议中达成共识。变更抚养权可能会涉及到抚养权、探视权、抚养费等问题，因此在制定协议时需要仔细考虑。
因此，双方到场非常重要，以保证决定是基于对所有事实和证据的公正考虑，并确保孩子的福利得到最大程度的保障。
