抚养权是指由某一方负责照顾和抚养未成年子女的法律关系。在父母离婚过程中，抚养权是离婚诉讼中关注的重点之一。大多数情况下，关于抚养权的决定需要在法庭上进行判决。但是，在某些情况下，可以避免开庭而解决抚养权的问题。
首先，如果双方父母在未离婚前已经就抚养权问题达成一致，可以通过协商并达成协议来解决这个问题。在这种情况下，有可能通过签署协议书而不经过法庭来解决争议。
其次，如果双方父母在离婚过程中都同意抚养权由一方承担，而对此不存在分歧，法院可能会在离婚判决书中直接对抚养权做出决定。这种情况下，也不需要开庭。
然而，如果父母的意见分歧很大，且无法通过协商达成一致，则必须经过庭审而做出决定。在这种情况下，法院将依据法律规定、审查事实和证据来判断哪一方更适合获取孩子的抚养权。如果离婚双方在抚养权问题上存在争议，那么开庭是很有必要的。
总之，抚养权问题可以不经过法庭就解决，但这需要双方父母达成一致。如果双方无法达成一致，则必须通过法庭来解决争议。
