在中国，抚养权开庭是否可以旁听，并没有明确规定。但通常情况下，开庭程序是公开的，旁听应该是被允许的。但是，有时候法院会限制旁听，主要是考虑到涉案当事人的隐私和安全等方面。
抚养权是一个非常重要的家庭法律问题，通常需要通过法院来解决。如果父母之间不能达成协议或者遵照协议行事，法院将介入并做出决定以解决争议。由于涉及孩子的权益和利益，法院会非常谨慎地处理这些案件，并且会仔细考虑父母的意见，以及孩子的生活和健康等因素。
在一些情况下，法院可能会对旁听做出限制。例如在涉及到保密性的案件中，比如涉及到国家机密或商业机密等情况下，法院可能不允许旁听。此外，如果案件的当事人请求不公开审理，这种情况下，法院会根据当事人的要求来求助决策。
但是，在抚养权案件中，情况可能会不同。抚养权案件通常涉及到孩子的权益和利益，因此，一般来说旁听应该是允许的。这可以让公众更好地了解抚养权案件的情况，理解法院的决定，并帮助家长们更好地了解他们的孩子的权益和利益。当然，在旁听时必须尊重法院的规定，遵守公共秩序，并且避免给法院程序带来干扰。
总之，抚养权开庭一般情况下可以旁听，但具体情况可能会有所不同，需要根据法院规定的具体情况来决定是否允许旁听。但是，无论如何，尊重法院决策并遵守规定是我们每个人的责任。
