更改抚养权是一项涉及家庭和儿童福利的重要法律事宜，需要有充分的法律依据和程序。以下是一些常见的方法和条件，可以更改抚养权：
1. 协议更改：如果前配偶或双方父母同意更改抚养权，可以起草一份经双方签署和公证的协议书，并向有关机构和法院提交。一般需经过六个月的等待期，以确保双方坚定意愿和充分了解协议的后果，方可生效。
2. 司法更改：如果无法达成协议或出现争议，可以向法院申请更改抚养权。通常需要提供证据，如儿童的生活、教育、健康、安全状况、双方的抚养能力、儿童的意愿等。法院会听取双方的陈述和证人证言，并根据法律和儿童最佳利益原则作出决定。然而，法院更改抚养权的门槛比较高，一般要求证明有足够的事实依据和合理的必要性。
3. 自愿放弃：如果抚养人自愿放弃抚养权，可以书面通知有关机构和监护法院，并提供合理的替代人选和监护安排。通常需要经过机构和法院的审查和确认，以免让儿童陷入不稳定和不安全的环境。
总之，更改抚养权是一项复杂而需要慎重处理的事情。不论是协议还是司法更改，都需要考虑到儿童的最佳利益、双方的情况和法律的规定。建议在进行任何决策之前，先咨询专业的律师或社会工作者，以获得更准确和全面的信息和建议。
