如果想要要回抚养权，首先需要弄清楚失去抚养权的原因。如果是因为父母之间的离婚或分居，可以通过法院的诉讼程序来申请抚养权。具体流程可以咨询律师或法律援助机构。
如果是因为孩子被收养或被监护人接管，可以尝试寻找律师或社会服务机构的帮助来起诉收养人或监护人，申请法院撤销收养或监护关系，并重新获得抚养权。
另外，父母如果想要重获抚养权，也需要证明自己有能力照顾孩子的生活和教育。这需要提供详细的家庭情况和财务状况等证明材料，以证明自己可以有效地照顾孩子。
总之，要想要回抚养权，需要着重考虑自己的能力和孩子的利益。必要时可以借助法律程序和社会资源的支持，但更加重要的是以孩子为主，积极采取措施改善自身条件和家庭环境，以提供更好的抚养条件和环境。
