取消抚养权是经过法律程序才能实现的。一般来说，取消抚养权需要通过法律起诉来实现，而此举需要满足一定的法律要求和证明。以下是取消抚养权的一些正当理由与方法。
1. 监护人不履行监护义务：监护人有可能不履行自己的监护义务，疏于照顾孩子，或者在经济或精神、情感等方面都无法为孩子提供足够的支持与照顾，这时，被监护的子女或其它法定监护人可以向法院提出取消监护人的监护权的请求。
2. 被监护子女有自主性：当子女已经成年或年满16岁时，其自己有其主观愿望选择取消抚养关系。
3. 申请执行对监护人的惩罚：如果监护人的行为严重违反了法律，例如对儿童的虐待、忽视等，此时孩子或其它法定代理人可以向法院申请执行对监护人的惩罚，最终实现取消抚养权。
4. 婚姻状况：如果监护人的婚姻关系发生了变化，例如离婚、重新婚姻等，影响到了孩子的照顾与教育，此时一方可以要求改变抚养关系。
取消抚养权是一项涉及到儿童利益问题的重要决议。如果想要取消抚养权，应当及时寻求专业律师咨询，了解自己的诉求是否合法、有没有法律支持，以及如何提交申请等相关问题。同时，还需尽可能保证孩子的利益和权益，确保孩子能够得到最好的保护和照顾。
