取消抚养权是一个比较复杂的程序，并且需要满足特定的条件。
首先，父母应该寻求法律帮助来确定尝试取消抚养的合法性和正确性。在很多情况下，取消抚养权可能会让孩子面临更大的风险和危险，因此家长应该认真考虑这个问题，并且找到最合适的解决方案。
其次，取消抚养权需要满足一些特定的条件。如果父母被剥夺了抚养权，他们必须证明自己已经解决了导致抚养权被剥夺的问题，并且准备好重新承担责任。如果抚养权一直是共同的，就需要证明对共同抚养的父母之间冲突已经解决。
另外，家长还应该按照法律程序，向法庭申请取消抚养权。这可能需要律师的帮助，在法律程序中代表父母。
最后，重要的是要认识到取消抚养权会对孩子的生活产生长期影响，因此有必要彻底考虑这个问题，并且在必要时与专业人士寻求帮助。
