取消父亲的抚养权是一项非常严肃的决定，因为其对孩子的生活和未来发展都会产生重大影响。一般情况下，取消抚养权需要以下条件：
1.法律程序：取消抚养权需要进行法律程序，包括向法院提起诉讼，并提供证据证明父亲不适合再继续担任孩子的抚养人。如果法院确定父亲确实不适合担任抚养人，则可以取消其抚养权。
2.证据：证据是取消抚养权的关键。通常，需要举证证明父亲存在对孩子身心健康造成危害的行为，例如虐待、忽视、疏离等。证据可以包括医疗记录、警方报告、亲属证言等。
3.监护权：如果孩子的母亲已经被授予监护权，那么取消父亲的抚养权的过程可能会相对容易。这是因为，法院通常会优先考虑孩子的最佳利益，而授予监护权的母亲则是抚养孩子的合适人选。
4.孩子意愿：如果孩子已经具备了一定的认知能力，那么他们的意愿也会作为一个因素考虑。法院可能会对孩子的意愿做出决定，但通常只有在其年龄足够大并且能够做出明智的决定时才会这样做。
总之，取消父亲的抚养权是一项非常复杂的过程，需要进行严谨的调查和审核。最终的决定应基于孩子的最佳利益，并确保孩子的权益得到充分保护。
