取消继父的抚养权需要对具体情况进行分析。如果继父存在虐待、疏于照顾、非法行为等行为，那么可以通过法院判决并取回抚养权。
首先，建议联系儿童福利部门，反映继父的虐待行为。如果严重到不得不驱逐继父的程度，儿童福利部门可以帮助寻找合适的家庭接收孩子。同时，也可以向法院递交申请，撤销继父的抚养权，并指派合适的监护人。
但在此之前，需要充分准备和考虑，可以收集有关继父虐待行为的证据，包括医疗报告、警方报告、现场照片或视频，以及与孩子的亲属或监护人的证言等。 其次，建议找一个专业的律师为儿童提供法律支持和建议，以免情况复杂。
最后，提醒大家，作为监护人需要时刻关注孩子的身心健康和成长，如果遇到儿童虐待等情况，要及时报警或联系相关部门，保护孩子的合法权益。
