公证处无法直接取消抚养权，抚养权的取消需要通过法律途径或协议方式才能达成。一般来说，抚养权的取消需要经过以下的程序：
1. 了解法律规定：针对不同的情况和问题，相关法律也有不同的规定和解决方法，为了达成最合适和合法的解决方案，需要了解相关法律规定。
2. 提起诉讼：如果父母双方存在抚养纠纷，其中一方可以通过法律途径向法院提起诉讼，法院将根据实际情况作出判决。
3. 协商达成一致：在父母双方之间存在抚养纠纷时，可以通过协商达成一致的方式解决。通常情况下，通过法律专业人士进行协商可以达成最为合适的解决方案。
4. 制定协议：如果双方通过协商达成一致，则需要制定协议并互相签字确认，以确保协议的法律效力和合法性。
总之，抚养权的取消需要经过法律途径或协调方式解决，父母双方需要了解及掌握相关法律知识，如有需要，也可以寻求法律专业人士的帮助来协商达成一致。
