首先，要夺回抚养权，需要了解相关法律法规，了解自己的权利和义务。根据我国《婚姻法》的规定，未成年子女的抚养权由父母行使，但若一方父母无法履行抚养义务，另一方父母可以向法院申请抚养权。
其次，需要证明对方父母不能有效地履行抚养义务。可以通过收集相关证据来证明对方父母不适合或不能履行抚养义务，例如虐待孩子、不提供良好的生活条件、不负责任地遗弃孩子等。
最后，需要寻求法律途径。可以向当地人民法院提起诉讼，申请抚养权变更。在诉讼过程中，需要提供充分的证据和理由，以此来证明自己更适合抚养孩子的条件。同时，也要注意不违反儿童保护法律法规，确保孩子的权益得到维护。
总之，夺回抚养权需要充分掌握法律知识，提供充足的证据，并通过法律途径来保障自己和孩子的权益。
