如果一对夫妻离婚了，而孩子的抚养权尚未得到解决，那么父母之间可能会发生争执。如果一个父亲或母亲想要起诉孩子抚养权以获得孩子的权利，那么该怎么办呢？
首先，父母需要了解当地法律程序。通常情况下，抚养权司法程序可能会包括以下步骤：
1. 提起诉讼：父母可以向当地法院提起抚养权诉讼，要求法院就孩子的生活安排做出决定。
2. 审理程序：在接到起诉状之后，法院将安排听取双方父母之间的争议。法院可能会要求父母提供证据证明自己更适合抚养孩子。
3. 基于孩子最佳利益做出决定：法院将基于孩子的最佳利益做出抚养权决定。法院可能会考虑孩子的健康、教育、福利等方面的因素。
4. 制定抚养权安排：最后，法院将作出抚养权决定，并确立孩子的生活安排，包括父母抚养孩子的时间安排，抚养费用等。
总之，起诉孩子抚养权可能是一项复杂的程序，需要父母准备好相关证据，如养育记录，医学证明或有其他证据证明自己对孩子更合适。最终的抚养权决定将基于孩子的最佳利益，而不是父母的个人偏好或权利。为了确保孩子得到最好的照顾和保护，双方父母可能需要合作，并尽可能达成共同协议。
