要求孩子抚养权是一个涉及到很多法律程序的过程。这是因为法律要确保孩子的最佳利益得到保障，并确保父母之间的冲突不会影响孩子的生活。下面是起诉要孩子抚养权的大致流程：
1.咨询律师：首先，父母应咨询专业律师，以了解其法律权利和义务。律师将能够帮助家长了解当地的抚养权法律和程序，以及带领家长制定最优惠的策略。
2.确认合适的时间：起诉要孩子抚养权的最合适时间是在分居或离婚之后，因为这时候父母都已经明确定义了他们的新居住安排。当然，如果有华丽的父母关系，可以一直使孩子暂时没有一个居住的固定地点，而以在两个家庭之间的接送为日常生活。
3.建立父母亲属关系的文件：在启动程序前，需通过法院建立父母与孩子之间的亲缘关系并得到认可，因为母亲在生产过程中的身份和身份证明并不一定代表她是孩子的监护人和法定代表人。
4.起诉申请书和证据：父母需要向法院提交起诉申请书，其中应对自己的监护权与抚养权等权益进行详细阐述。此外，用审判审核中的证据证明孩子目前身处的居住环境、学校等等，也是很必要的。
5.出庭：申请者必须在法律程序中出庭，与被告面对面交涉，并解释自己的诉求以及支持之辩护，以期让法院做出正确的裁决。
6.获得监护权：一旦法院认为申请者获得孩子的监护权和抚养权是符合孩子利益最大化的，就会授予监护权和抚养权，并制定一个接送和监管计划。监护者或抚养人需要遵守法院的指导，确保孩子的生活和教育得到最好的照顾。
总之，起诉要孩子抚养权是一个复杂的程序，但如果父母彼此明智而友好，处理此事可能会更加容易。孩子的利益也是最重要的。
