起诉孩子抚养权是一个比较复杂的过程，需要遵循一定的法律程序。以下是一般的流程和费用：
1. 先与当地的法院咨询，并了解相关的法律规定和法律程序。将要填写相关的法律文书和证明材料并准备提交至法院。
2. After submitting the necessary documents， the court will set a hearing date for both parents. During the hearing， both parents will be given the opportunity to present their arguments and evidence. The court will then make a ruling based on the evidence presented and other factors， such as the child's best interests.
3. 如果对方当事人对裁决不满意，他们可以在规定时间内提起上诉并参加更高一级的法院听证会进行申辩，但是一般情况下，初次裁决已经得到大致上的裁决，对方不容易通过上诉改变。
4. 费用: 起诉孩子抚养权的费用因法院的不同而不同。一般情况下，申请人需要支付法院的诉讼费、证明材料费、律师费(如果需要请律师)等费用，财务成本需要根据每个法院不同而有差异，一般来讲，如果是一个复杂的案件，费用可能会比较高。如果申请人不满足法院所设定的财务标准，则可以向法院申请财务帮助。
总的来说，起诉孩子抚养权需要了解相关的法律规定和程序，需要准备充分的证明材料，并且需要支付一定的费用。建议在进行起诉之前尽可能地解决事情，如果当事人之间存在矛盾，可以考虑寻求专业人士的帮助，比如律师、社工等专业人士。
