抚养权是指父母对未成年子女的监护、教育和生活照顾权，是一项非常重要的权力，关系到孩子的成长和未来。如果父母分居或离婚，抚养权的问题就会变得复杂起来。如果双方无法协商达成一致，那么就需要通过起诉来解决抚养权争议。
抚养权的起诉需要在法院进行。一般情况下，由父母双方共同起诉，向所在地的人民法院提出。在提起起诉之前，需要准备好相关证据以支持自己的立场，例如孩子的监护、抚养和教育情况、父母的收入和职业情况等，这些证据将被用来证明哪一方更适合拥有孩子的抚养权。
在法院审理抚养权案件时，法官会根据孩子的最佳利益和父母双方的情况来做出判断。如果没有双方协议，法官可能会派遣社会工作者进行现场调查，以了解孩子的具体情况，并给出建议。
总之，当父母无法协商抚养权问题时，抚养权的起诉必须在法院进行。这是一项非常重要的法律程序，关系到孩子的未来，因此需要仔细准备和评估风险。
