私下签订抚养权协议可能是有限度有效的，但并不是完全有效的。
在某些情况下，父母可以协商并签署一个抚养协议，该协议规定孩子的抚养权，包括居住权、探视权和财务支持方案。如果这样的协议被密封并妥善保管，可能在未来成为一个有效的协议。
但是，签署抚养协议并不总是足够的。这是因为在大多数州，家庭法法律要求父母必须通过法院审判来解决孩子的抚养问题。即使父母都同意，他们也需要将协议提交给法院，以获得法院的批准。
此外，当孩子达到成年年龄之后，任何与父母之间签订的私下协议都会失效。这意味着，如果孩子在成为成年人之后要求修改抚养协议，他们可以向法院提出申请，法院将决定修改协议的条款。
因此，尽管父母可以私下签订抚养协议，但这只是有效的第一步。最终，所有协议都需要提交给法院确认，并被法院认可。最终的目标是确保孩子的最佳利益得到保护，而不是为了让父母的个人意愿得到满足。
