首先，要注意的是，抚养权不是一份私人财产或权利，而是一份来自法律的责任和义务。因此，拿回孩子的抚养权并不是一个简单的问题，需要寻求法律帮助和支持。
以下是一些可能有用的步骤：
1. 找到一位合适的律师。这个律师应该是一位专门处理家庭法和儿童福利法的律师，他们可以帮助你了解你的权利和义务，并制定一个有效的计划来寻求父母双方的批准。
2. 找到合适的证据。这个证据应该包括证明您有担任监护人的资格，比如您提供给孩子更好的生活条件，您可以给孩子提供必要的医疗保健和娱乐活动，还有证明对方监护人不适合继续担任监护人的证据。
3. 提起诉讼。如果您和对方监护人无法达成协议，您可能需要向法院提起诉讼。在这个过程中，您需要向法院提供所有相关的证据，包括您的财务和社会情况，以及您照顾孩子的能力和责任。在诉讼过程中，您应该向法院展示您的诚意和负责任的态度，以获得代表孩子最好利益的决定。
4. 接受仲裁。如果您和对方监护人对孩子的抚养权有分歧，或者您认为孩子需要特别的抚养，您可以向仲裁机构申请仲裁。仲裁是一种非常受欢迎的解决争端的方法，因为它可以在不影响孩子的福利和健康的情况下解决争端。
无论您采取哪种方法，都需要记住，您的行动应该是为了孩子最好的利益。在所有时候，您都应该尝试与另一方进行和解和妥协，以保持一个健康的亲子关系。
