抚养权是指孩子居住、抚养、教育、管理和监护等事项的所有权和责任。如果一个父母想要抢回孩子的抚养权，需要经过以下步骤：
1. 法律咨询：首先要了解国家的法律规定。可以咨询律师或者法律机构，了解自己的权利和规定。同时，需要了解一些法律程序和流程，比如如何起诉对方等。
2. 收集证据：要想抢回抚养权，需要充分证明自己是最适合孩子生活的父母。这就需要搜集学校成绩、医疗证明、亲属的证言以及其他一些证明材料。这些证据可以有助于证明自己有能力更好的照顾孩子、提供更好的教育、生活和环境。
3. 提起诉讼：如果对方不同意将抚养权给自己，可以向法院提起诉讼。这需要找律师代理，告诉律师想要抢回抚养权的原因，并准备好所需的证据材料。律师会一步一步指导诉讼过程。
4. 庭审：法院会根据诉讼程序安排庭审，听取双方的意见，并视据证据决定是否将抚养权交给申请人。庭审是非常重要的环节，需要严格控制情绪、认真表述想要孩子的理由。
5. 获得抚养权：如果法院判决将抚养权交给自己，就要做好接孩子回家的准备，包括孩子的物品、房间的准备、和孩子的交流沟通等。
总结：要想抢回孩子的抚养权是一件非常困难的事情，建议对争议的抚养问题， 双方最好通过协商来达成一致。因为法院的判决不仅会耗费时间和金钱，而且也会给孩子的成长及身心健康造成一定的影响。只有在无法协商时，才需要通过法律途径解决。
