抚养权是指维护未成年子女生活、教育和成长的一种法律关系，由法律规定的监护人承担。抚养权是在父母离婚或无法照顾子女的情况下产生的。一般来说，抚养权可以在子女未满18岁之前持续存在。
在我国，未成年人是指年满18周岁以下的人。未成年人的抚养权由父母行使，如果父母离婚或无法行使抚养权，则由爷爷、奶奶、外公、外婆等亲属或者法院指定的监护人行使抚养权。
根据我国民法典的规定，父母或者其他监护人应当依法履行抚养、教育和保护未成年人的义务，保障未成年人的身心健康和合法权益。具体来说，抚养权包括日常抚养、教育、健康保障等方面。对于不同年龄段的孩子，这些抚养权的内容也有所不同。
在实际操作中，如果父母离婚并且无法就子女抚养权达成一致意见，一般由法院根据子女的利益和实际情况做出抚养权的判决。在判决中，通常还会规定父母的探视、监护、抚养费等事宜。
总的来说，抚养权的持续时间与子女年龄相关，一般来说不超过18岁。在这个期间内，父母或者其他监护人应当依法履行抚养义务，保障未成年人的身心健康和合法权益。
