如果要争夺抚养权，一般需要向家庭法庭起诉。家庭法庭主要处理家庭纠纷和家庭关系的法律问题，包括离婚、抚养权、财产分割、家庭暴力等。在起诉之前，需要确保有足够的证据和合法的理由，如一方父母无法履行抚养义务，妨碍了孩子的正常成长和发展。此外，起诉方应该寻求法律帮助，了解有关起诉程序和法律程序的规定，以确保案件得以公正和正确地处理。在诉讼过程中，法庭会听取双方的意见和证据，最终做出判决，并决定孩子的抚养权归属。因此，对于争夺抚养权的父母或监护人来说，重要的是确保孩子的福祉和利益，以及符合儿童权利保护的法律原则。
