在中国，争夺抚养权的诉讼程序通常在家庭法院进行。根据《中华人民共和国婚姻法》规定，夫妻离婚后，应当由父母双方协议共同抚养未成年子女。如果父母无法达成协议，则需要通过诉讼程序进行调解或判决抚养权。
申请争夺抚养权前，必须先依法申请离婚并进行了财产分割。然后，申请人需要向当地家庭法院提交申请书、关于子女抚养的意见书、户口簿、身份证等相关证明材料。同时，申请人应向法院提供相关证据材料，如子女的成绩单、生活照片等。最后，法院将召集双方父母和子女进行庭前调解或裁决。
在诉讼程序中，法院将综合考虑子女的生活环境、教育条件、家庭关系等因素，作出最终的抚养权裁决。如果未成年子女的意愿与裁决结果不一致，法院将进行必要的调查和评估，并结合家庭实际情况作出裁定。
总的来说，争夺抚养权的诉讼程序需要依据相关法律法规进行，申请人需要提供充分的证明材料和证据，并接受法院的调解或裁决。同时，家庭成员应秉持公平公正的态度，以最大限度保障未成年子女的利益和需求。
