自愿离婚是指夫妻在婚姻生活中自行协商并同意离婚的方式，而不需要通过法院诉讼程序。根据《中华人民共和国婚姻法》，夫妻双方签署离婚协议书是必须的。
离婚协议书是夫妻协商离婚的书面记录，包括分割夫妻共同财产、抚养子女、赡养老人等内容。签署离婚协议书的好处是能够保障夫妻双方的利益，提高离婚的效率和减少劳动强度。而且，离婚协议书经过法律认可后，具有强制执行的效力，可以保护当事人的合法权益。
当然，如果夫妻双方没有制定离婚协议书，也可以自愿离婚。但是，这种情况下，离婚后可能会产生一些财产分割、子女抚养等方面的纠纷，给当事人带来一定的麻烦和损失。
总之，如果夫妻要进行自愿离婚，签署一份离婚协议书是非常重要的，可以使当事人合理地保护自己的利益，避免因离婚而引发的争端和纠纷。
