是的，自愿离婚需要写协议书。
自愿离婚是指夫妻双方在自愿、平等、协商的情况下，经过民政部门审核和确认，以和解解除婚姻关系的一种方式。因此，需要在协议书上详细记录离婚所涉及的事项，以便夫妻双方达成一致并签字确认。
协议书内容可包括以下方面：财产分割，子女抚养、教育和探视权、赡养（扶养）费、债务清偿、房屋产权、车辆分配等。为避免纠纷的发生，协议书还需要注明离婚后各方的权利和义务，如禁止相互干扰、增加关心和辅导子女等，以确保离婚后生活的和谐稳定。
在书写协议书时，需要遵循合法、公正、客观、严谨的原则，保证协议书的真实性和合法性，并根据当地法律法规进行约束。如果协议书存在一些漏洞或问题，离婚后可能会带来无限的麻烦和不必要的花费。
总之，自愿离婚的协议书不仅能够将离婚所涉及的事项明确化，也能够使夫妻双方在离婚后保持良好的关系和友谊，同时也为后续的生活和工作奠定了坚实的基础。
