自愿离婚协议书可以在律师事务所或公证处进行撰写和协商，当然也可以自己起草。以下是起草自愿离婚协议书的步骤：
1.首先，确定协议书的标题和双方当事人的姓名，以及双方离婚的原因。在正文中，应详细阐述离婚原因及解决办法。
2.双方财产的分配方案：包括房产、车辆、存款等财产的名下归属及分配方案。做到公平、合理、无可争议的分配。
3.婚姻期间的负债，包括信用卡欠款、房贷、车贷等都需要明确分配，以免出现负债转移的现象。
4.对子女的监护及赡养问题进行约定，在协议书中明确规定子女抚养、教育及费用分担的方式。
5.关于抚养权、探视权以及扶养费用的约定，明确规定父母双方对儿女的权利和义务。
6.对于离婚后的社交问题及自由婚姻的约定，涉及到离婚双方在新婚生活中的权益和义务。
7.最后，写明离婚日期、签署日期、签署地点，并由双方当事人互相签字确认。
需要注意的是，离婚协议书属于法律文件，需要严谨地遵循法律程序，应当寻求专业人士或律师的帮助，并确保双方对协议书的内容达成一致。只有经过法律的认证和公证后，协议书才具备法律效力，可以确保双方在未来的生活中更好地维护自己的权益和利益。
