是的，自愿离婚协议书应该书面化，需要写出双方离婚的意愿以及具体的离婚协议内容。离婚是一件比较敏感和重要的事情，如果没有书面协议，可能会带来一系列的纠纷和不必要的麻烦。
在自愿离婚协议书中，一般包括以下内容：离婚原因、财产分割、抚养子女、探视子女、共同债务清理等。这些内容都需要在双方协商一致的基础上确定下来，体现双方的公平原则和合理要求。
书面化的协议可以为以后的生活和工作提供很多便利，可以避免因为口头协议而带来的不必要的纷争和事故发生。同时，书面协议可以在法律上作为凭证，如果协议中的内容被一方不履行，对方可以凭协议向法院提出申诉。所以，自愿离婚协议书写起来很重要，是更好解决离婚事宜的方式之一。
