侵犯监护抚养权是指他人在未经允许的情况下，干涉监护人或抚养人对未成年人的权益进行管理或照顾。如果发现有人侵犯了监护抚养权，被侵权人可通过以下方式诉讼：
1.提起民事诉讼
被侵犯人可以向法院提起民事诉讼，要求被侵权人停止侵害行为，并承担相应的民事责任和赔偿金。在起诉过程中，需要提供充分的证据，例如日常照顾和监护的图片、视频、笔录等等。
2.报案
被侵犯人也可以报案到当地公安机关，依据《治安管理处罚法》和《刑法》等法律规定，要求被侵权人受到相应的行政和刑事处罚。
3.其他途径
如果被侵害人尚未决定采取法律动作，也可以考虑通过其他途径解决问题，如与被侵权人协商解决，或向社区居委会、文明办、人民调解委员会等组织求助，以达到解决问题的目的。
总之，被侵犯的监护抚养权是一种严重的法律问题，必须积极维护和维护自己的合法权益，为未成年人的健康成长和发展提供必要的保障。
