起诉书是起诉状的书面形式，用于向法院认真地陈述起诉的事实、理由和请求，是民事诉讼中重要的起诉材料。如果您需要起诉侵犯抚养权的行为，可以参考下面的起诉书格式和内容，其中仅供参考。
一、起诉人基本情况
起诉人姓名：(姓氏在前，名字在后)
代理人姓名：(姓氏在前，名字在后)(若有)
性别：(男/女)
职业：(工人/农民/教师等)
住址：(填写详细地址，包括街道、门牌号、楼层等信息)
身份证号码：(填写18位身份证号码)
二、被告基本情况
被告姓名：(姓氏在前，名字在后)
性别：(男/女)
职业：(工人/农民/教师等)
住址：(填写详细地址，包括街道、门牌号、楼层等信息)
三、案情摘要
起诉人是被告的父/母亲，被告不认真履行抚养义务，严重侵犯了起诉人的抚养权，导致了起诉人和其子/女的身心健康受到严重影响。
四、案情分析
起诉人与被告是父/母亲关系，被告应该承担起抚养子/女的责任和义务，但由于各种原因，被告并未认真履行抚养义务，而是常常缺席或迟到接孩子放学，甚至出现了漏掉其子/女的饭菜、忽视其生活需要等情况，这些行为均涉嫌对起诉人和子/女的身心健康产生了极大的损伤和不良影响。
五、请求判决事项
根据民法相关规定，要求法院判决：
1.被告应认真履行抚养义务，按时、按期接孩子上下学，保证其子女的生活及教育需求；
2.被告应尽快解决之前的抚养问题，并赔偿因未履行抚养义务造成的一切财产和精神损失；
3.由被告负担本案全部诉讼费用。
六、证据
1.证明起诉人与被告为父/母关系的户口本或出生证明等证件；
2.证明被告未履行抚养义务的记录，包括监控视频、学校记录和其它相关证据等。
以上是起诉侵犯抚养权的基本事项与格式，具体写作时还应该根据实际情况作相应的同化和调整。同时，需要承认的是，12规定的内容不是硬性规定，可以根据具体情况进行灵活调整和修改。
