侵犯抚养权是指一方或多方侵犯了另一方的子女抚养权，导致侵犯方的行为影响到了被侵犯方的子女的正常成长和生活。这种行为是违反法律规定的行为，因此，被侵权方可以依法通过起诉的方式来维护自己的合法权益。
具体来说，起诉侵犯抚养权的程序如下：
1. 收集证据：被侵权方需要收集充足的证据，证明侵犯方的行为确实存在，并且对子女的正常成长和生活造成了不良影响。这些证据可以包括证人证言、监控记录、短信、邮件等。
2. 找到合适的诉讼程序：被侵犯方可以选择通过行政起诉、民事诉讼、公益诉讼等途径来解决问题。选择哪种诉讼程序需要根据具体情况而定。
3. 提起诉讼：被侵权方需要委托律师或亲自到法院提起诉讼。起诉书需要详细叙述侵犯方的行为，指出其侵犯了被侵权方的抚养权，并要求侵犯方停止侵权行为，给予赔偿等。
4. 寻求赔偿：在诉讼中，被侵犯方可以要求侵犯方赔偿因侵犯抚养权而发生的直接和间接损失。这些损失可以包括医疗费、失学费、心理咨询费等。
总之，如果发现自己的抚养权被侵犯，被侵权方需要通过适当的途径来维护自己的权益。在起诉前需要咨询律师，了解诉讼的具体程序和要点，以确保能够获得最终的胜诉。
