侵犯抚养权是指干涉、阻拦或违反子女被抚养的基本权利和自由，对子女的身心健康、发展和利益造成危害。以下是构成侵犯抚养权的情形：
1. 未经过父母协商或判决，非法抢夺或扣押子女；
2. 擅自拐走或绑架未成年子女，在家庭、社会或其他地方强行隔离或干预孩子与父母之间的联系和沟通；
3. 滥用抚养权，以权力为借口剥夺子女与父母之间的人身自由，威胁、恐吓、施暴或虐待孩子等；
4. 未经同意或没有合法理由，私自转移抚养地点，擅自带走或大量改变子女的生活环境或生活方式；
5. 违反协议或判决的约定，恶意拖欠或拒绝支付抚养费用，使孩子的生活、学习和健康得不到保障等。
如果出现以上情形，涉及到侵犯抚养权的法律问题，建议及时向法律机构、社工机构、妇女儿童保护机构、公安机关等相关机构求援和求助，尽快维护孩子和家庭的权益和利益。
