孩子的变更抚养权是一项非常敏感的法律程序，它涉及到父母对孩子的生活、教育、健康等方面的权利和责任。在很多情况下，父母可能需要通过法律途径来争夺孩子的抚养权，这就需要由一位律师代表他们提出起诉。
根据法律规定，在中国，起诉孩子变更抚养权的法律程序包括以下几个步骤：
首先，父母需要先咨询一位专业的律师，以了解自己的权利和责任，以及这一起诉过程所需的资料和证据。律师会帮助他们理解相关法律程序，为他们提供必要的法律建议和指导。
其次，父母需要提交一份起诉书，该起诉书需要包含双方的基本信息、孩子的信息、抚养权变更的原因、证据和所需的赔偿等内容。起诉书需要在法院指定的时间内提交，并缴纳一定的司法费用。
然后，法院会受理起诉书，进行一系列的调查和审理，以判断孩子是否需要进行抚养权的变更。根据中国《婚姻法》和相关的民事诉讼程序规则，这个过程一般需要几个月的时间，具体时间也会根据案件的复杂程度和司法机构的工作效率而有所变化。
最后，在法院的判决下，孩子的抚养权可能会发生变化。如果法院认为变更是必需的，他们可能会对父母之间的抚养协议进行调整，以确保孩子的权利和利益得到最大化的保护。
总的来说，起诉孩子变更抚养权的法律程序需要经过一系列繁琐、复杂的步骤，需要有专业的律师代表父母进行操作。同时，这个过程也需要给予足够的时间和耐心，以等待法院的判决和决定。
