要收回孩子的抚养权是一个非常严肃的问题，需要仔细考虑和认真执行。以下是一些步骤和建议，供参考：
1. 寻求法律帮助。除非您与孩子的父母或监护人已经达成协议，否则要收回孩子的抚养权需要法律程序。建议找一位律师，了解您的权利和法律程序。律师可以帮助您起草文件、安排听证会和庭审等。
2. 提供证据。如果您认为孩子生活在危险或不良的环境中，需要提供证据和证人证言。这些证据可以包括孩子的医疗记录、心理评估、教育记录、警方报告等。您也可以要求家庭服务机构提供帮助和证言。
3. 协商和调解。在法律程序之前，您可以与孩子的父母或监护人进行协商和调解。家庭律师或儿童心理学家可以提供协商和调解服务，帮助双方达成一致意见。如果协商和调解不成功，法律程序可能是唯一的解决方式。
4. 让孩子参与决定。如果孩子已经达到了一定的年龄，可以让他们参与抚养权决定。法律规定，在某些情况下，孩子可以选择与哪个父母或监护人生活。尊重和听取孩子的意见很重要，但最终的决定还是由法官做出的。
5. 保持冷静和理智。无论是在法庭内还是外面，在与孩子的父母或监护人交流中，要保持冷静和理智。不要给对方任何理由去攻击您，并且要保持尊重和礼貌。
最后，收回孩子的抚养权是一个长期而复杂的过程。要有耐心和恒心，并且准备好承受可能的挫折和挑战。不过，如果您坚信自己是最适合照顾孩子的人，尽管前路漫长，也应该努力为此而奋斗。
