首先，需要了解的是，在大多数国家中，收回孩子的抚养权是非常困难的。通常情况下，法院会偏向于保护儿童的利益，除非有充分的证据表明孩子的生命、身体、健康或安全受到威胁，否则不会轻易剥夺一个父母的抚养权。
如果您认为您的孩子的安全和健康受到威胁，您可以采取以下措施：
1.报警：如果您的孩子面临身体虐待、性虐待、忽视等危险，您应该立即向当地警方报警。
2.联系社会服务机构：社会服务机构可以为您提供咨询和支持，以帮助您保护您的孩子，并探讨您可以采取的解决方案。
3.委托律师：如果您认为您的孩子目前生活在危险之中，您可能需要寻求一位律师的帮助。律师可以给您提供法律建议，以保护您孩子的利益。
4.提起诉讼：如果您已经尽力联系社会服务机构和律师，但仍然不能保护您的孩子，您可能需要向法院提起诉讼，以要求剥夺孩子的抚养权。
无论您采取何种行动，确保您有充分的证据证明孩子生命、身体、健康或安全处于危险之中。此外，也要仔细考虑孩子收回抚养权对其心理健康的影响，确保您有充分的准备来应对这一情况。
