在中国，如果孩子的抚养权已经被判给了母亲，那么父亲要想收回孩子的抚养权需要满足以下两种情况之一。第一种情况，是母亲同意父亲收回抚养权并且在此基础上向法院提出申请。第二种情况，则需要父亲向法院提出申请，并且在审理过程中证明下列情况之一：
1、孩子的生活环境不良，可能会对孩子的成长造成严重的伤害。
2、母亲已经无法继续照顾孩子，或者不履行抚养义务，对孩子的成长造成了实际上的伤害。
3、孩子的健康状况需要由父亲照顾，而母亲不能提供合适的抚养条件。
如果父亲能够证明以上任意一种情况，并且能够证明自己拥有适合抚养孩子的条件和充分的抚养能力，那么就有可能成功收回孩子的抚养权。
不过，在实际操作中，父亲想要收回孩子的抚养权是非常困难的。毕竟法院通常认为孩子最好的居住和抚养环境应该是稳定和一致的，而改变现有安排会对孩子的成长带来不利影响。因此，家长们在决定将孩子的抚养权判给某一方后，就需要谨慎考虑，避免不必要的纠纷和矛盾。
