首先，收回父亲的抚养权需要在法律途径上进行。要想收回父亲的抚养权，需要向当地法院提出申请。法庭通常会考虑以下几个因素：
1.孩子的意愿。如果孩子不想和父亲生活，法庭通常会优先考虑孩子的意愿，但孩子的意愿通常会受到年龄和心理成熟度的限制。
2.父亲对孩子的抚养能力。法庭会考虑父亲是否有能力照顾孩子的物质和精神需要，包括提供足够的食物、住所、医疗保健、教育和安全环境等。
3.家庭环境。如果父亲的家庭环境会对孩子的身心健康产生不良影响，如家庭暴力、荒唐行为、疏离等，法庭可能会收回父亲的抚养权。
4.父亲的历史行为记录。如果父亲有过犯罪记录、滥用药物、酗酒等不良行为，法庭通常会对其抚养能力产生质疑。
在提出申请之前，需要组织好相关材料，这包括影响孩子抚养的因素，如父亲的犯罪记录、家庭环境、生活经济能力等。同时，也需要通过律师或专业顾问的咨询，确定最佳的申请方案。系统、明确地准备好材料，并且提出合理、科学的申请程序是收回父亲的抚养权最重要的一步。
