要收回孩子的抚养权，需要遵守法律程序并确保有足够充分的理由。以下是具体的步骤：
1. 了解法律程序
父母要了解国家法律关于收回抚养权的规定。在中国，收回抚养权的程序以及标准、条件、程序都由《婚姻法》规定。
2. 准备充分的证据
如果要收回孩子的抚养权，必须准备充分的证据，可以通过抚养权争议的法律程序来准备证据，包括医疗报告、家庭状况等。
3. 聘请专业律师
在收回抚养权的过程中，律师具有非常重要的作用。父母应该聘请专业的律师并与律师保持密切的联系，确保案件进展得顺利。
4. 提交申请
父母需要向当地法院提交抚养权收回申请。在提交申请之前，父母需要了解自己的权利和义务，以及被要求履行的条件和要求。
5. 参加庭审
在收回抚养权的案件上，父母需要参加庭审。律师将协助父母准备庭审文件，并在庭审中阐明自己的案件。
6. 遵守法律裁决
通过法律程序，收回抚养权的结果将根据法律判决确定。父母必须遵守法律裁决，并确保孩子的最大利益。
总之，收回孩子的抚养权需要严格遵循法律程序以及确保准备充分的证据。在这一过程中，律师可以提供帮助和支持，确保最终的结果是公正的并符合法律规定。
