要收回抚养权并不是一个简单的事情，需要根据不同的情况而定。一般来说，孩子多大可以要收回抚养权的问题应该从以下方面考虑：
1. 孩子年龄：在法律上，无论是生父母或是其他人要收回抚养权，孩子必须年满18周岁。在18岁之前，如果父母或其他监护人要将孩子的抚养权交由他人，则需要获得法院的批准。
2. 家庭环境：如果孩子的家庭环境不良，比如家庭暴力、虐待、荒唐行为等对孩子产生危害的情况，生父母和其他监护人有权通过法律途径收回抚养权。
3. 孩子自主选择：在某些情况下，孩子已经年满18周岁，他们可以自主选择是否回到生父母或者其他监护人的抚养之下。这时，生父母或其他监护人应该尊重孩子的自主选择，除非孩子还没有能力自主作出决定，否则生父母或其他监护人没有权利强制孩子回去。
总的来说，要收回抚养权需要根据不同的情况而定，生父母或其他监护人在决定是否收回抚养权的时候，应该优先考虑孩子的利益和保护孩子的权益。如果想要收回抚养权，需要通过法律途径和程序走法院审批程序。
