这是一件非常敏感的事情，要回抚养权需要考虑到很多因素。首先需要考虑的是孩子的权益，以及母亲是否适合担任抚养权。如果母亲的出轨行为严重影响到孩子的成长和发展，那么她恢复抚养权的可能性可能就非常小。
同时，法律也规定了一些标准，如母亲是否有稳定的收入和住所，是否有能够照顾孩子的时间和能力等等。如果母亲无法满足这些标准，那么她恢复抚养权的可能性也会受到影响。
最终的决定可能需要交给法院来裁定，法院将综合考虑孩子的权益以及母亲的情况来做出最终决定。如果母亲能够证明自己已经意识到自己的错误，并且已经采取了积极措施来改变自己的行为，那么她恢复抚养权的可能性可能会相对较大。
总之，如果想要回抚养权，母亲需要做出自己的贡献来证明自己的改变和能够为孩子提供良好的生活环境。同时，她也需要尊重孩子和其他人的感受，并认真考虑所有的可能性。
