一个母亲出轨并不代表她就不是孩子的合法监护人。法律上，与子女发生性伴侣关系并不是剥夺监护权的理由。只有在孩子的健康和安全受到威胁的情况下，才有可能撤销一个家长的监护权。
在判断孩子的健康和安全是否有被威胁的时候，法院或有关机构会考虑多种因素，如母亲的行为是否对孩子造成了实质的伤害或打击、对孩子的感情是否忽视、是否放任不管、是否参与孩子的生活、是否有保障孩子的福利等等。如果母亲出轨并没有对孩子的任何方面产生消极的影响，那么她的监护权不会被撤销。
不过，父母双方都有责任承担抚养孩子的义务。如果一个家长的消极行为导致孩子的健康和安全受到威胁，则另一方有权寻求获得监护权，将孩子领养或者寻求其他途径确保孩子的福利和健康。
总之，母亲出轨不能成为剥夺监护权的理由，需要结合孩子的实际情况进行判断。同时，父母双方都有义务承担抚养孩子的责任，保障孩子的健康、幸福和安全。
