首先，需要明确的是，母亲出轨不是可以直接剥夺抚养权的理由，因为婚姻外的行为并不能证明母亲不具备抚养孩子的能力。事实上，根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，夫妻双方一方对婚姻中的某些事项表现失信，不履行婚姻义务，以致婚姻破裂的，可以向人民法院提出离婚诉讼。
而在离婚之后，父母双方仍然有抚养孩子的责任。如果抚养孩子的父母均不具备抚养能力或者不履行抚养责任的，可以由法院根据具体情况判决由哪一方或者由父母双方分别抚养孩子，或者委托有关机关或者组织给予必要的协助，保障孩子的生活和成长。
在判断孩子是否应该判给母亲抚养权时，应该以孩子的最大利益为出发点，权衡母亲的抚养能力和抚养孩子的环境条件等因素。如果母亲出轨的确对孩子的成长和生活带来了负面影响，可以在法律程序中提出，但需要充分证明母亲的行为已经影响了孩子的成长和生活，而不仅仅是出于个人道德观念的质疑，否则可能会被法院认为是严重地打乱了婚姻关系减损了对孩子的安全感。
因此，如果真正出于孩子的利益而考虑，应该通过法律程序判定抚养权，而不是仅仅因为母亲出轨就剥夺抚养权。毕竟，无论是父母双方，都应该以孩子的最大利益为出发点，全力为孩子的成长和发展创造一个优良的家庭环境。
