起诉要求抚养权是一种家事诉讼，其目的是为了确定孩子的抚养问题。在这种情况下，父母是否离婚都可能会导致抚养权问题的出现。抚养权通常是指决定孩子日常生活、教育和健康方面的问题的权力。这样一个诉讼程序通常涉及到法庭对各种因素的评估，包括孩子的健康和幸福，父母的经济和工作状况，以及孩子与父母的关系等等。
在这种诉讼情况下，当孩子的父母无法解决抚养问题时，通常需要法庭的帮助。父母可以在法庭上展示他们担当父母的能力，以最大程度地促进孩子的利益。在某些情况下，孩子的抚养权可能被判给一方父母，但需要有定期的接触和交流。此外，法庭还可能会为孩子制定详细的监护计划，以确保孩子能够获得充分的照顾和关注。
总之，起诉要求抚养权是一种重要的诉讼方式，旨在保护孩子的权益，提供他们所需的稳定和安全的家庭环境。法庭应该评估各种事实、需要和利益，以确保最终做出的决定是最适合孩子的利益的。
