在某些情况下，小孩可以起诉要求抚养权。这通常发生在离婚或分居的情况下，双方父母不能达成一致意见，或者父母对孩子的生活、教育和抚养有分歧。在这种情况下，孩子可以由他们的代表或监护人提起诉讼，以得到一个法院的决定，谁有权抚养他们。
一个孩子要求抚养权必须证明在他们的照顾下是最有利的。他们需要证明他们的父母或监护人不能在适当的时间为他们提供必要的关爱和照顾。孩子可能会谈论自己的体验和个人感受（例如，关于住在哪里感觉更舒适，哪个父母更了解他们的需要和感受等等），提供证据证明这两个环境的优缺点。同时，孩子也需要证明他们安全和身心健康是最重要的，而且他们的诉求是在维护他们的利益。
值得注意的是，每个国家和地区对于孩子要求抚养权的条件和程序都可能不同，有些地区可能需要孩子达到特定年龄才能提起诉讼，也有些地区要求孩子的年龄符合一定条件方可启动诉讼。 这个问题非常复杂，因此需要从当地的法律和司法制度中去了解相关情况。
